Klanjec je grad višestoljetne povijesti i kulture, smješten na brežuljku uz dolinu rijeke Sutle kojom je nekad prolazila rimska cesta, a smatra se da je nastao kao podgrađe utvrde Kayersperg (danas Cesargrad). Sam Cesargrad izvori prvi puta bilježe 1399. godine, premda je zasigurno znatno stariji, vjerojatno građen kao jedna u nizu obrambenih utvrda 12. ili 13. stoljeća. Klanjec se u povijesnim dokumentima prvi put javlja 1463. godine, a naziv naselja uvjetovao je položaj njegova smještaja – na ulazu u klanac Zelenjak.